冷柜中水果检测与分级

    为了区分冷柜中冷藏保鲜的水果品质，我们就要进行品质检测和分级。一般按尺寸大小检测分级：水果尺寸是分级的重要依据之一。实践证明，柑橘、苹果等球形水果在销售、加工或冷柜贮藏前通过尺寸分级，实现商品规格化，有利于按等级论价，适应顾主的多种需求，提高商品等级和竞销能力。

    利用机器视觉对水果尺寸进行测量，可以很方便地选用像素量来表示空间尺寸，而实际尺寸可以通过乘以像素间隔或一个像素的面积加以适当地校准。

    球形水果尺寸分级机，采用先进的辊、带间隙分级原理。工作时，分级辊做匀速转动，输送带作直线运动。当球形水果经果斗落到输送带后，由输送带的直线移动和分级辊的旋转使其产生滚动和移动。当果子直径小于分级辊与输送带之间的间隙时，则顺间隙掉入分果槽。这样，果子因其直径不同而通过不同的间隙，最后落到相应级别的分果槽，从而达到分级的目的。

    按形状检测分级：果实形状是水果品质检测与分级的一个重要指标。

    利用机器视觉采集黄花梨图像，研究了不规则果品的形状描述方法，提出在黄花梨的分级过程中采用傅里叶变换与傅里叶反变换来描述果形，开发了基于人工神经网络的果形识别软件。研究发现，该傅里叶的前16个谐波的变化特性足以代表梨体的主要形状，采用傅里叶描述与人工神经网络相结合的方法进行果形识别的精确率可达90％。